Пётр Александрович Авенариус родился 4 июня 1843 г. в Петергофе, в семье доктора медицины и благотворителя Александра Александровича Авенариуса (1797-1892 гг.), принадлежавшего к известному с XVI века чешскому роду, обосновавшемуся в России в XVIII веке, и его жены Елизаветы Петровны, урождённой Линдестрем (1803-1881 гг.). Школьное образование он получил в Санкт-Петербургской Пятой классической гимназии, где особенно преуспевал в практических занятиях. Ещё юношей он мог отремонтировать любой замок, часы или мебель и даже смастерил небольшой действующий пароход, на котором плавал в Кронштадт. Затем учился в Корпусе инженер-механиков флота, окончив который, служил на Путиловском заводе, позднее – в Московско-Брестской железнодорожной компании. После этого приобрёл весьма полезный разносторонний опыт и знания, исполняя обязанности директора Невской пригородной конно-железной дороги, паровые трамваи которой доставляли жителей окраины столицы – деревни Мурзинка на Знаменскую площадь.

В конце 1889 г. талантливый инженер и отличный организатор П.А. Авенариус основал «Акционерное общество Приморской Петербург-Сестрорецкой железной дороги». В последующие пять лет оно последовательно, в четыре этапа, выполнило весь комплекс сложных строительных работ, приобрело подвижной состав, что позволило 8 декабря 1894 г. открыть движение поездов от станции Новая Деревня до г. Сестрорецка. Время в пути протяжённостью 35 км составляло 1 час 15 минут. В эксплуатации находилось 10 паровозов городского типа, 31 пассажирский, 10 багажных и 25 товарных вагонов. Новый вид транспорта вскоре приобрёл популярность и создал хорошие условия для развития прибрежной курортной местности и Сестрорецка.

Очень важным и полезным результатом деятельности заботливого предпринимателя П.А. Авенариуса стало строительство в сосновом лесу недалеко от устья реки Сестры комплекса первоклассно оборудованных зданий новой бальнеологической лечебницы особое место среди которых занял великолепный Курзал. Торжественное открытие санатория, получившего название «Сестрорецкий курорт», состоялось 10 июня 1900 г. К новому месту отдыха также продлили и железную дорогу.

Ещё одним вкладом Петра Александровича в развитие северного берега Финского залива стала организация им пароходного сообщения между Сестрорецком, Кронштадтом и пос. Лисий нос.

Но и вышеперечисленным не ограничилась польза, принесённая Отечеству сестрорецким меценатом. Он по своей инициативе и на свои средства установил на берегу Финского залива, перед курзалом, памятник Петру I и построил деревянную церковь во имя Христа Спасителя в Дюнах.

В 1907 г. Пётр Александрович жил в Тарховке на построенной им даче до своей кончины 1 декабря 1909 года. Его похоронили в Дюнах у церкви Христа Спасителя. Благодарные потомки на надгробии высекли достойную эпитафию: «Созидателю сего храма, преобразователю глухой местности в Сестрорецкий курорт П.А. Авенариусу».

04 июня 2026 года в Сестрорецке состоялись торжества по случаю увековечивания имени П.А.Авенариуса в названии нового сквера, который расположен рядом с домом 24 по улице Коммунаров.