Иван Дмитриевич Ярков родился 7 мая 1933 года.

В 1952 году после окончания школы и двух курсов сельскохозяйственного техникума был призван в Вооруженные Силы. В 1958 году окончил Омское Краснознаменное военное училище имени М.В.Фрунзе. Служил в пограничных войсках на заставах советско-китайской границы. С 1973 года – начальник штаба, затем начальник 102-го пограничного отряда на советско-финляндской границе под Выборгом.

В 1980-1985 годах – заместитель начальника войск Среднеазиатского пограничного округа, начальник оперативной группы, офицер по связи от Пограничных войск КГБ СССР с оперативной группой Генерального штаба Вооруженных Сил СССР и аппаратом главного военного советника в Кабуле. Позже был заместителем Главного военного советника по пограничным войскам, советником командующего пограничными войсками Демократической Республики Афганистан. Выполнял задачи командования по оказанию интернациональной помощи афганскому народу, организации охраны границы и ликвидации бандформирований. В 1989-1992 годах находился в служебной командировке на Кубе.

Награжден орденами Боевого Красного Знамени, орденами и медалями СССР и многих иностранных государств.

Живет в Сестрорецке, активно занимается общественной работой, военно-патриотическим воспитанием молодежи. Участвует в проведении Уроков мужества в школах. Непременный участник мероприятий, посвященных памятным датам в истории страны. Член Президиума Совета ветеранов (пенсионеров) войны, труда, Вооруженных Сил и правоохранительных органов Курортного района Санкт-Петербурга.

Звание присвоено по ходатайству Местного отделения ДОСААФ России Курортного района Санкт-Петербурга за воинскую доблесть, служение Отечеству в течение жизненного пути, который является достойным примером для подражания, и заслуги в деле патриотического воспитания юных поколений жителей города Сестрорецка.